Violación del Espacio 14 de Alarma

¿Qué significa MR14 ?

La señal MR14 indica una violación del espacio de monitorización 14. Un estado '0' en esta señal significa que el espacio de monitorización 14 está siendo actualmente infringido. Si el espacio de monitorización 14 está intencionadamente inactivo, el sistema lo considera violado por defecto, y la salida de seguridad asociada MR14 estará en el estado '0'.

• Condición de alarma activada en el Espacio 14 del sistema de monitorización.
• El parámetro P14 ha excedido su umbral de alarma definido.
• Sensor asociado al Espacio 14 reportando un valor fuera de límites.
• Error de configuración en los límites de alarma del Espacio 14.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Identifique los límites configurados para el espacio de monitorización 14 en el entorno de programación del robot (por ejemplo, usando KUKA WorkVisual).

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   Inspeccione físicamente la posición actual del robot y asegúrese de que ninguna parte del manipulador, ejes externos o herramientas está entrando o ha entrado en el espacio de monitorización 14 definido.

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   Si el espacio de monitorización 14 está destinado a estar inactivo, verifique esta configuración en WorkVisual y reconozca que la señal MR14 por defecto estará en un estado '0' (violado).