Alarma: Violación del Espacio 15

¿Qué significa MR15 ?

La señal MR15 indica una violación del espacio de supervisión 15. Un estado '0' en esta señal significa que el espacio de supervisión 15 está siendo actualmente infringido. Si el espacio de supervisión 15 está intencionalmente inactivo, el sistema lo considera violado por defecto, y la salida de seguridad asociada MR15 estará en el estado '0'.

• Condición de alarma activada en el Espacio 15 del sistema de supervisión.
• El Parámetro P15 ha excedido su umbral de alarma definido.
• Sensor asociado con el Espacio 15 reportando un valor fuera de límites.
• Error de configuración en los límites de alarma del Espacio 15.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Identifique los límites configurados para el espacio de supervisión 15 en el entorno de programación del robot (por ejemplo, usando KUKA WorkVisual).

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   Inspeccione físicamente la posición actual del robot y asegúrese de que ninguna parte del manipulador, ejes externos o herramientas esté entrando o haya entrado en el espacio de supervisión 15 definido.

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   Si el espacio de supervisión 15 está destinado a estar inactivo, verifique esta configuración en WorkVisual y reconozca que la señal MR15 por defecto estará en un estado '0' (violado).