Alarma de Violación del Espacio 16

¿Qué significa MR16 ?

La señal MR16 indica una violación del espacio de monitoreo 16. Un estado '0' en esta señal significa que el espacio de monitoreo 16 está siendo infringido actualmente. Si el espacio de monitoreo 16 está intencionalmente inactivo, el sistema lo considera violado por defecto, y la salida segura asociada MR16 estará en el estado '0'.

• Límite de software excedido para posición o velocidad (P2-01, P2-02).
• Carga mecánica excesiva que causa desviación de la trayectoria comandada.
• Parámetros de perfil de movimiento configurados incorrectamente (P1-01 a P1-15).
• Interferencia externa que afecta el movimiento del eje.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Identifique los límites configurados para el espacio de monitoreo 16 en el entorno de programación del robot (por ejemplo, usando KUKA WorkVisual).

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   Inspeccione físicamente la posición actual del robot y asegúrese de que ninguna parte del manipulador, ejes externos o herramientas esté entrando o haya entrado en el espacio de monitoreo 16 definido.

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   Si el espacio de monitoreo 16 está destinado a estar inactivo, verifique esta configuración en WorkVisual y reconozca que la señal MR16 por defecto estará en un estado '0' (violado).