Alarma: Violación del Espacio 2

¿Qué significa MR2 ?

La señal MR2 indica una violación del espacio de supervisión 2. Un estado '0' en esta señal significa que el espacio de supervisión 2 está siendo actualmente infringido. Si el espacio de supervisión 2 está intencionadamente inactivo, el sistema lo considera violado por defecto, y la salida de seguridad asociada MR2 estará en el estado '0'.

• Condición de alarma activada en el Espacio 2 del sistema de supervisión.
• El parámetro P2 ha excedido su umbral de alarma definido.
• Sensor asociado con el Espacio 2 reportando un valor fuera de límites.
• Error de configuración en los límites de alarma del Espacio 2.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Identificar los límites configurados para el espacio de supervisión 2 en el entorno de programación del robot (por ejemplo, usando KUKA WorkVisual).

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   Inspeccionar físicamente la posición actual del robot y asegurarse de que ninguna parte del manipulador, ejes externos o herramientas esté entrando o haya entrado en el espacio de supervisión 2 definido.

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   Si el espacio de supervisión 2 está destinado a estar inactivo, verificar esta configuración en WorkVisual y reconocer que la señal MR2 por defecto estará en un estado '0' (violado).