Alarma Violación de Espacio 4

¿Qué significa MR4 ?

La señal MR4 indica una violación del espacio de supervisión 4. Un estado '0' en esta señal significa que el espacio de supervisión 4 está siendo actualmente invadido. Si el espacio de supervisión 4 está intencionalmente inactivo, el sistema lo considera violado por defecto, y la salida segura asociada MR4 estará en el estado '0'.

• Condición de alarma activada en el Espacio 4 del sistema de supervisión.
• El parámetro P4 ha excedido su umbral de alarma definido.
• Sensor asociado con el Espacio 4 reportando un valor fuera de límites.
• Error de configuración en los límites de alarma del Espacio 4.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Identifique los límites configurados para el espacio de supervisión 4 en el entorno de programación del robot (por ejemplo, usando KUKA WorkVisual).

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   Inspeccione físicamente la posición actual del robot y asegúrese de que ninguna parte del manipulador, ejes externos o herramientas esté entrando o haya entrado en el espacio de supervisión 4 definido.

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   Si el espacio de supervisión 4 está destinado a estar inactivo, verifique esta configuración en WorkVisual y reconozca que la señal MR4 se establecerá por defecto en un estado '0' (violado).