Alarma: Violación del Espacio 5

¿Qué significa MR5 ?

La señal MR5 indica una violación del espacio de monitoreo 5. Un estado '0' en esta señal significa que el espacio de monitoreo 5 está siendo actualmente infringido. Si el espacio de monitoreo 5 está intencionalmente inactivo, el sistema lo considera violado por defecto, y la salida segura asociada MR5 estará en el estado '0'.

• Condición de alarma activada en el Espacio 5 del sistema de monitoreo.
• El Parámetro P5 ha excedido su umbral de alarma definido.
• Sensor asociado con el Espacio 5 reportando un valor fuera de límites.
• Error de configuración en los límites de alarma del Espacio 5.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Identifique los límites configurados para el espacio de monitoreo 5 en el entorno de programación del robot (p. ej., utilizando KUKA WorkVisual).

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   Inspeccione físicamente la posición actual del robot y asegúrese de que ninguna parte del manipulador, ejes externos o herramientas esté entrando o haya entrado en el espacio de monitoreo 5 definido.

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   Si el espacio de monitoreo 5 está destinado a estar inactivo, verifique esta configuración en WorkVisual y reconozca que la señal MR5 se establecerá por defecto en un estado '0' (violado).