Alarma Violación del Espacio 6

¿Qué significa MR6 ?

La señal MR6 indica una violación del espacio de monitoreo 6. Un estado '0' en esta señal significa que el espacio de monitoreo 6 está siendo actualmente infringido. Si el espacio de monitoreo 6 está intencionalmente inactivo, el sistema lo considera violado por defecto, y la salida de seguridad asociada MR6 estará en el estado '0'.

• Condición de alarma activada en el Space 6 del sistema de monitoreo.
• El parámetro P6 ha excedido su umbral de alarma definido.
• Sensor asociado con el Space 6 reportando un valor fuera de límites.
• Error de configuración en los límites de alarma del Space 6.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Identifique los límites configurados para el espacio de monitoreo 6 en el entorno de programación del robot (p. ej., utilizando KUKA WorkVisual).

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   Inspeccione físicamente la posición actual del robot y asegúrese de que ninguna parte del manipulador, ejes externos o herramientas esté entrando o haya entrado en el espacio de monitoreo 6 definido.

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   Si el espacio de monitoreo 6 está destinado a estar inactivo, verifique esta configuración en WorkVisual y reconozca que la señal MR6 se establecerá por defecto en un estado '0' (violado).