Alarma: Violación del Espacio 7

¿Qué significa MR7 ?

La señal MR7 indica una violación del espacio de monitoreo 7. Un estado '0' en esta señal significa que el espacio de monitoreo 7 está siendo infringido actualmente. Si el espacio de monitoreo 7 está intencionalmente inactivo, el sistema lo considera violado por defecto, y la salida de seguridad asociada MR7 estará en el estado '0'.

• Condición de alarma activada en el Espacio 7 del sistema de monitoreo.
• El parámetro P7 ha excedido su umbral de alarma definido.
• Sensor asociado con el Espacio 7 reportando un valor fuera de límites.
• Error de configuración en los límites de alarma del Espacio 7.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

1. 1

   Identifique los límites configurados para el espacio de monitoreo 7 en el entorno de programación del robot (por ejemplo, usando KUKA WorkVisual).

2. 2

   Inspeccione físicamente la posición actual del robot y asegúrese de que ninguna parte del manipulador, ejes externos o herramientas esté entrando o haya entrado en el espacio de monitoreo 7 definido.

3. 3

   Si el espacio de monitoreo 7 está intencionalmente inactivo, verifique esta configuración en WorkVisual y reconozca que la señal MR7 se establecerá por defecto en un estado '0' (violado).