Alarma Violación Space 8

¿Qué significa MR8 ?

La señal MR8 indica una violación del espacio de monitoreo 8. Un estado '0' en esta señal significa que el espacio de monitoreo 8 está siendo infringido actualmente. Si el espacio de monitoreo 8 está intencionalmente inactivo, el sistema lo considera violado por defecto, y la salida segura asociada MR8 estará en el estado '0'.

• Condición de alarma activada en el Space 8 del sistema de monitoreo.
• El parámetro P8 ha excedido su umbral de alarma definido.
• El sensor asociado con el Space 8 reporta un valor fuera de límites.
• Error de configuración en los límites de alarma del Space 8.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Identifique los límites configurados para el espacio de monitoreo 8 en el entorno de programación del robot (por ejemplo, usando KUKA WorkVisual).

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   Inspeccione físicamente la posición actual del robot y asegúrese de que ninguna parte del manipulador, ejes externos o herramientas esté entrando o haya entrado en el espacio de monitoreo 8 definido.

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   Si el espacio de monitoreo 8 está destinado a estar inactivo, verifique esta configuración en WorkVisual y reconozca que la señal MR8 adoptará por defecto un estado '0' (violado).