Alarma: Violación de Espacio 9

¿Qué significa MR9 ?

La señal MR9 indica una violación del espacio de monitoreo 9. Un estado '0' en esta señal significa que el espacio de monitoreo 9 está siendo infringido actualmente. Si el espacio de monitoreo 9 está intencionalmente inactivo, el sistema lo considera violado por defecto, y la salida segura asociada MR9 estará en estado '0'.

• Condición de alarma activada en el Espacio 9 del sistema de monitoreo.
• El parámetro P9 ha excedido su umbral de alarma definido.
• Sensor asociado al Espacio 9 reportando un valor fuera de límites.
• Error de configuración en los límites de alarma del Espacio 9.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Identifique los límites configurados para el espacio de monitoreo 9 en el entorno de programación del robot (por ejemplo, usando KUKA WorkVisual).

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   Inspeccione físicamente la posición actual del robot y asegúrese de que ninguna parte del manipulador, ejes externos o herramientas esté entrando o haya entrado en el espacio de monitoreo 9 definido.

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   Si el espacio de monitoreo 9 está destinado a estar inactivo, verifique esta configuración en WorkVisual y reconozca que la señal MR9 por defecto estará en un estado '0' (violado).