Kuka · KR C2 Robot Controller
Esta falla indica una condición de sobrecorriente. Para el KPS-600, significa específicamente una sobrecarga I*t de la resistencia de frenado durante la fase de carga, lo que implica una disipación de energía excesiva. Para los KSD, significa una sobrecorriente en la unidad de potencia, típicamente un cortocircuito o falla a tierra detectada por la supervisión de hardware, lo cual es una falla crítica que arriesga dañar la etapa de potencia.
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Mida la resistencia de aislamiento entre las fases del motor U-V, V-W, U-W utilizando un megger a 500VDC — espere >1 MΩ.
Mida la corriente del motor en cada fase durante el funcionamiento y compare con la corriente nominal de plena carga (FLA) de la placa de características del motor.
Verifique que los parámetros del motor (ej., nominal current, overload limits) almacenados en el variador coincidan con la placa de características del motor.
Inspeccione la resistencia de frenado en busca de daños físicos o signos de sobrecalentamiento, y mida su valor de resistencia.