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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

Descargo de responsabilidad: ErrorLib es una herramienta de referencia técnica independiente. Aunque buscamos la precisión, verifique siempre con los manuales de servicio oficiales del fabricante antes de realizar mantenimiento en equipos industriales. ErrorLib no está afiliado con las marcas listadas.

11

OC1-Trip (Sobrecorriente)

Kuka · KR C2 Robot Controller

¿Qué significa 11 ?

Esta falla indica una condición de sobrecorriente. Para el KPS-600, significa específicamente una sobrecarga I*t de la resistencia de frenado durante la fase de carga, lo que implica una disipación de energía excesiva. Para los KSD, significa una sobrecorriente en la unidad de potencia, típicamente un cortocircuito o falla a tierra detectada por la supervisión de hardware, lo cual es una falla crítica que arriesga dañar la etapa de potencia.

Causas comunes

  • OC1-Trip: Sobrecorriente detectada, fase 1 (P1-01).
  • Aumento repentino de la carga excediendo la capacidad del motor.
  • Cortocircuito en el devanado del motor o cable de alimentación.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Mida la resistencia de aislamiento entre las fases del motor U-V, V-W, U-W utilizando un megger a 500VDC — espere >1 MΩ.

  2. 2

    Mida la corriente del motor en cada fase durante el funcionamiento y compare con la corriente nominal de plena carga (FLA) de la placa de características del motor.

  3. 3

    Verifique que los parámetros del motor (ej., nominal current, overload limits) almacenados en el variador coincidan con la placa de características del motor.

  4. 4

    Inspeccione la resistencia de frenado en busca de daños físicos o signos de sobrecalentamiento, y mida su valor de resistencia.

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Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

-1General Path Replay Error-11Path Not Found-13Empty Path Data
Fuente: Kuka KR C2 Robot Controller
Open Manual (Page 51)Buscar más códigos en este manual