Kuka · KR C2 Robot Controller
Esta falla indica que el contactor principal K1 está atascado, lo que significa que no ha logrado abrirse o cerrarse según lo comandado (KPS-600). Esto puede impedir que el sistema se encienda o apague de forma segura, y puede provocar un suministro continuo de energía al variador incluso cuando está desconectado, lo que representa un riesgo de seguridad.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
1. Verifique el voltaje de la bobina para el contactor principal K1 durante los estados de apertura y cierre comandados.
2. Accione K1 manualmente (si es seguro hacerlo con la energía apagada) y verifique el movimiento mecánico adecuado.
3. Mida la continuidad de los contactos de alimentación principal de K1 cuando se le ordene abrir y cerrar.
4. Inspeccione los contactos de K1 en busca de signos de soldadura, picaduras u otros daños físicos.