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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

Descargo de responsabilidad: ErrorLib es una herramienta de referencia técnica independiente. Aunque buscamos la precisión, verifique siempre con los manuales de servicio oficiales del fabricante antes de realizar mantenimiento en equipos industriales. ErrorLib no está afiliado con las marcas listadas.

111

K1-Trip (Contactor principal K1 atascado)

Kuka · KR C2 Robot Controller

¿Qué significa 111 ?

Esta falla indica que el contactor principal K1 está atascado, lo que significa que no ha logrado abrirse o cerrarse según lo comandado (KPS-600). Esto puede impedir que el sistema se encienda o apague de forma segura, y puede provocar un suministro continuo de energía al variador incluso cuando está desconectado, lo que representa un riesgo de seguridad.

Causas comunes

  • 1. Falla mecánica del contactor K1.
  • 2. Falla de cableado interno que provoca que K1 permanezca energizado.
  • 3. Sobrecalentamiento de la bobina de K1 impidiendo su liberación.
  • 4. La señal de control para K1 permanece activa debido a un error de lógica de software.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    1. Verifique el voltaje de la bobina para el contactor principal K1 durante los estados de apertura y cierre comandados.

  2. 2

    2. Accione K1 manualmente (si es seguro hacerlo con la energía apagada) y verifique el movimiento mecánico adecuado.

  3. 3

    3. Mida la continuidad de los contactos de alimentación principal de K1 cuando se le ordene abrir y cerrar.

  4. 4

    4. Inspeccione los contactos de K1 en busca de signos de soldadura, picaduras u otros daños físicos.

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Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

-1General Path Replay Error-11Path Not Found-13Empty Path Data
Fuente: Kuka KR C2 Robot Controller
Open Manual (Page 51)Buscar más códigos en este manual