Kuka · KR C2 Robot Controller
Esta falla indica que el optoacoplador responsable de detectar el flujo de corriente a través de la resistencia de balasto está señalando que no hay corriente, incluso cuando se espera (KPS-600). Esto sugiere una falla en la resistencia de balasto, su circuitería asociada o el propio optoacoplador, lo que impide una disipación adecuada de la energía regenerativa.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Mida la resistencia de la resistencia de balasto para asegurarse de que no esté en circuito abierto.
Verifique que haya tensión en los terminales de la resistencia de balasto cuando se espera el frenado regenerativo.
Inspeccione la placa de circuito del optoacoplador para verificar la fuente de alimentación y la integridad de la señal, si es accesible.