Kuka · KR C2 Robot Controller
Esta falla indica una condición de cortocircuito detectada por el monitoreo de software en los KSDs. Esto implica un consumo de corriente excesivo o una ruta eléctrica no intencionada, identificada por los algoritmos de software del variador, lo que puede provocar un apagado de protección para evitar daños en el hardware.
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Mida la resistencia de aislamiento entre las fases del motor U-V, V-W, U-W utilizando un megger a 500VDC — espere >1 MΩ.
Mida la resistencia de aislamiento de cada fase del motor a tierra utilizando un megger a 500VDC — espere >1 MΩ.
Inspeccione el cable del motor en busca de daños físicos, pinzamientos o conductores expuestos a lo largo de toda su longitud.
Verifique que los parámetros del motor (p. ej., corriente nominal, límites de sobrecarga) almacenados en el variador coincidan con la placa de características del motor.