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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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121

LV1-Trip (Subtensión en el suministro de baja tensión)

Kuka · KR C2 Robot Controller

¿Qué significa 121 ?

Esta falla indica una condición de subtensión en el suministro de baja tensión para el KPS-600. Esto significa que la tensión de la fuente de alimentación de control está por debajo del umbral operativo, lo que puede afectar la estabilidad de la unidad de control y provocar apagados inesperados o comportamiento errático.

Causas comunes

  • LV1-Trip: Baja tensión detectada en el suministro principal (P1-18).
  • Tensión de red AC por debajo del umbral operativo.
  • Fuente de alimentación subdimensionada para la carga conectada.
  • Caída de tensión debido a tendidos de cable largos o conexiones deficientes.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Mida la tensión de la fuente de alimentación de control (p. ej., 24VDC) en los terminales de entrada de control designados.

  2. 2

    Verifique la tensión de salida de la fuente de alimentación de control externa.

  3. 3

    Inspeccione el cableado de control en busca de una caída de tensión excesiva debido a tendidos de cable largos o un calibre de cable insuficiente.

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Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

-1General Path Replay Error-11Path Not Found-13Empty Path Data
Fuente: Kuka KR C2 Robot Controller
Open Manual (Page 51)Buscar más códigos en este manual