Kuka · KR C2 Robot Controller
Esta falla indica una condición de subtensión en el circuito intermedio del bus de CC durante la carga, específicamente al no alcanzar el umbral de 500V (KPS-600). Esto sugiere un problema con la alimentación principal de entrada o la sección del rectificador, evitando que el bus de CC se cargue adecuadamente para el funcionamiento.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Mida el voltaje de la red de CA de entrada en los terminales de entrada del variador.
Mida el voltaje del bus de CC en los terminales +UDC/-UDC durante el intento de carga.
Verifique la integridad de la sección del rectificador del variador para detectar cualquier falla de componente.