Kuka · KR C2 Robot Controller
Esta falla indica una condición de sobretensión en el circuito intermedio de DC bus durante la fase de carga (KPS-600). Esto puede ser causado por un voltaje de entrada excesivo o problemas con el circuito de carga, arriesgando daños a los componentes de potencia si el voltaje excede los límites seguros.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Mida el voltaje de línea AC de entrada (L1-L2, L2-L3, L3-L1) en los terminales de entrada del variador — asegúrese de que esté dentro del rango de entrada especificado del variador.
Mida el voltaje del DC bus en los terminales +UDC/-UDC durante la secuencia de carga.
Verifique la calidad de la fuente de alimentación externa para la estabilidad del voltaje y la ausencia de picos.