Kuka · KR C2 Robot Controller
Esta falla indica una condición de sobretensión en el circuito intermedio del bus de CC durante la operación normal (KPS-600). Esto a menudo ocurre debido a que la energía regenerativa del motor no es absorbida o disipada por la resistencia de frenado, lo que provoca que el voltaje del bus de CC se eleve por encima de los límites seguros y arriesgando daños a la etapa de potencia del variador.
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Mida el voltaje del bus de CC en los terminales +UDC/-UDC durante la operación, especialmente durante la desaceleración o al bajar cargas.
Verifique el funcionamiento y la resistencia de la resistencia de frenado externa — asegúrese de que esté correctamente dimensionada y conectada.
Verifique los parámetros del variador para los tiempos de rampa de desaceleración — aumente estos valores si son demasiado cortos para la inercia de la carga conectada.