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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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132

OV2-Trip (Sobretensión en el circuito intermedio durante la operación)

Kuka · KR C2 Robot Controller

¿Qué significa 132 ?

Esta falla indica una condición de sobretensión en el circuito intermedio del bus de CC durante la operación normal (KPS-600). Esto a menudo ocurre debido a que la energía regenerativa del motor no es absorbida o disipada por la resistencia de frenado, lo que provoca que el voltaje del bus de CC se eleve por encima de los límites seguros y arriesgando daños a la etapa de potencia del variador.

Causas comunes

  • OV2-Trip: Sobretensión detectada en el circuito intermedio durante la operación (P1-16).
  • Frenado regenerativo incontrolado durante la desaceleración rápida.
  • Sobretensión externa en el suministro de CA.
  • Circuito de supresión defectuoso dentro del variador.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Mida el voltaje del bus de CC en los terminales +UDC/-UDC durante la operación, especialmente durante la desaceleración o al bajar cargas.

  2. 2

    Verifique el funcionamiento y la resistencia de la resistencia de frenado externa — asegúrese de que esté correctamente dimensionada y conectada.

  3. 3

    Verifique los parámetros del variador para los tiempos de rampa de desaceleración — aumente estos valores si son demasiado cortos para la inercia de la carga conectada.

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Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

-1General Path Replay Error-11Path Not Found-13Empty Path Data
Fuente: Kuka KR C2 Robot Controller
Open Manual (Page 51)Buscar más códigos en este manual