Kuka · KR C2 Robot Controller
Esta falla indica un error en el sistema de freno para los ejes principales (KPS-600). Esto podría deberse a un componente de freno defectuoso, señales de control de freno incorrectas o problemas con la fuente de alimentación del freno, comprometiendo potencialmente la seguridad y la capacidad de sujetar los ejes principales.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Verifique el voltaje de la señal de control del freno en los terminales del freno durante los ciclos de activación y desactivación.
Mida la resistencia de la bobina del freno para los ejes principales y compárela con las especificaciones.
Inspeccione el cableado y los conectores del freno para verificar la continuidad y una conexión segura.
Verifique si hay obstrucción mecánica que impida la liberación o el acoplamiento del freno.