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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

Descargo de responsabilidad: ErrorLib es una herramienta de referencia técnica independiente. Aunque buscamos la precisión, verifique siempre con los manuales de servicio oficiales del fabricante antes de realizar mantenimiento en equipos industriales. ErrorLib no está afiliado con las marcas listadas.

141

BR1-Trip (Error de freno, ejes principales)

Kuka · KR C2 Robot Controller

¿Qué significa 141 ?

Esta falla indica un error en el sistema de freno para los ejes principales (KPS-600). Esto podría deberse a un componente de freno defectuoso, señales de control de freno incorrectas o problemas con la fuente de alimentación del freno, comprometiendo potencialmente la seguridad y la capacidad de sujetar los ejes principales.

Causas comunes

  • BR1-Trip: Error de freno detectado en los ejes principales (P1-22).
  • Falla del freno mecánico en los ejes primarios.
  • Cableado incorrecto o conexión defectuosa al freno principal.
  • Error de señal de control para el acoplamiento del freno principal.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Verifique el voltaje de la señal de control del freno en los terminales del freno durante los ciclos de activación y desactivación.

  2. 2

    Mida la resistencia de la bobina del freno para los ejes principales y compárela con las especificaciones.

  3. 3

    Inspeccione el cableado y los conectores del freno para verificar la continuidad y una conexión segura.

  4. 4

    Verifique si hay obstrucción mecánica que impida la liberación o el acoplamiento del freno.

Ver todos los códigos en este manual (58)
Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

-1General Path Replay Error-11Path Not Found-13Empty Path Data
Fuente: Kuka KR C2 Robot Controller
Open Manual (Page 51)Buscar más códigos en este manual