Kuka · KR C2 Robot Controller
Esta falla indica un error en el sistema de freno para los ejes externos (KPS-600). Similar a los ejes principales, esto podría ser causado por un componente de freno defectuoso, señales de control incorrectas o problemas de alimentación, afectando la capacidad de mantener cargas externas de forma segura y fiable.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Verifique el voltaje de la señal de control del freno en los terminales del freno externo durante los ciclos de activación y desactivación.
Mida la resistencia de la bobina del freno para los ejes externos y compárela con las especificaciones.
Inspeccione el cableado y los conectores del freno para verificar la continuidad y una conexión segura.
Verifique si hay obstrucción mecánica que impida la liberación o el acoplamiento del freno.