EL
ErrorLib
Marcas
||
  1. Inicio
  2. Kuka
  3. KR C2 Robot Controller
  4. 142
About·Privacy·Terms

ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

Descargo de responsabilidad: ErrorLib es una herramienta de referencia técnica independiente. Aunque buscamos la precisión, verifique siempre con los manuales de servicio oficiales del fabricante antes de realizar mantenimiento en equipos industriales. ErrorLib no está afiliado con las marcas listadas.

142

BR2-Trip (Error de freno, ejes externos)

Kuka · KR C2 Robot Controller

¿Qué significa 142 ?

Esta falla indica un error en el sistema de freno para los ejes externos (KPS-600). Similar a los ejes principales, esto podría ser causado por un componente de freno defectuoso, señales de control incorrectas o problemas de alimentación, afectando la capacidad de mantener cargas externas de forma segura y fiable.

Causas comunes

  • BR2-Trip: Error de freno detectado en los ejes externos (P1-23).
  • Fallo mecánico del freno en un eje auxiliar o externo.
  • Fallo de cableado o componente defectuoso en el circuito de freno del eje externo.
  • Problema de comunicación con el controlador de freno del eje externo.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Verifique el voltaje de la señal de control del freno en los terminales del freno externo durante los ciclos de activación y desactivación.

  2. 2

    Mida la resistencia de la bobina del freno para los ejes externos y compárela con las especificaciones.

  3. 3

    Inspeccione el cableado y los conectores del freno para verificar la continuidad y una conexión segura.

  4. 4

    Verifique si hay obstrucción mecánica que impida la liberación o el acoplamiento del freno.

Ver todos los códigos en este manual (58)
Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

-1General Path Replay Error-11Path Not Found-13Empty Path Data
Fuente: Kuka KR C2 Robot Controller
Open Manual (Page 51)Buscar más códigos en este manual