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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

Descargo de responsabilidad: ErrorLib es una herramienta de referencia técnica independiente. Aunque buscamos la precisión, verifique siempre con los manuales de servicio oficiales del fabricante antes de realizar mantenimiento en equipos industriales. ErrorLib no está afiliado con las marcas listadas.

15

OC5-Trip (Sobrecarga I*t)

Kuka · KR C2 Robot Controller

¿Qué significa 15 ?

Esta falla indica una condición de sobrecarga I*t. Para el KPS-600, se refiere específicamente a una sobrecarga de la resistencia de frenado durante la operación, sugiriendo ciclos de frenado prolongados o pesados. Para los KSD, indica una sobrecarga I*t general, lo que significa que la capacidad térmica de un componente (probablemente el motor o la etapa de potencia del variador) ha sido excedida con el tiempo, lo que conlleva riesgo de daño.

Causas comunes

  • OC5-Trip: Sobrecarga detectada basada en la integral I*t (P1-05).
  • Operación sostenida del motor cerca de su límite térmico.
  • Motor operando a velocidad reducida bajo carga pesada por períodos prolongados.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Verifique que el ajuste de corriente nominal del motor en los parámetros del variador coincida con el FLA de la placa de características del motor.

  2. 2

    Verifique los tiempos de rampa de aceleración y desaceleración en los parámetros del variador — asegúrese de que no sean excesivamente cortos para la inercia de la carga.

  3. 3

    Monitoree la carga real del motor durante la operación y compárela con la capacidad nominal del motor.

  4. 4

    Para sobrecarga de la resistencia de frenado (KPS-600), verifique que el dimensionamiento y la resistencia de la resistencia de frenado sean apropiados para la aplicación.

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Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

-1General Path Replay Error-11Path Not Found-13Empty Path Data
Fuente: Kuka KR C2 Robot Controller
Open Manual (Page 51)Buscar más códigos en este manual