Kuka · KR C2 Robot Controller
Esta falla indica una condición de sobrecarga I*t. Para el KPS-600, se refiere específicamente a una sobrecarga de la resistencia de frenado durante la operación, sugiriendo ciclos de frenado prolongados o pesados. Para los KSD, indica una sobrecarga I*t general, lo que significa que la capacidad térmica de un componente (probablemente el motor o la etapa de potencia del variador) ha sido excedida con el tiempo, lo que conlleva riesgo de daño.
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Verifique que el ajuste de corriente nominal del motor en los parámetros del variador coincida con el FLA de la placa de características del motor.
Verifique los tiempos de rampa de aceleración y desaceleración en los parámetros del variador — asegúrese de que no sean excesivamente cortos para la inercia de la carga.
Monitoree la carga real del motor durante la operación y compárela con la capacidad nominal del motor.
Para sobrecarga de la resistencia de frenado (KPS-600), verifique que el dimensionamiento y la resistencia de la resistencia de frenado sean apropiados para la aplicación.