Kuka · KR C2 Robot Controller
Esta falla indica un fallo de fase. Para el KPS-600, se refiere específicamente a un fallo de fase de la red eléctrica, lo que significa un problema con la fuente de alimentación de CA entrante. Para los KSD, indica un fallo de fase del motor, lo que significa que una o más fases que alimentan el motor están ausentes o desequilibradas. Ambas condiciones impiden el funcionamiento adecuado y provocan el apagado del variador.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Mida el voltaje de cada fase de entrada de la red de CA (L1-L2, L2-L3, L3-L1) en los terminales de entrada del variador.
Verifique el equilibrio de voltaje entre las fases — espere una desviación inferior al 2%.
Mida el voltaje de cada fase de salida del motor (U-V, V-W, U-W) durante un comando de arranque.
Inspeccione todas las conexiones de alimentación desde la red eléctrica al variador y del variador al motor para verificar su apriete y la ausencia de corrosión.