Kuka · KR C2 Robot Controller
Esta falla indica que se ha excedido el número máximo permisible de errores de comunicación con el drive bus. Para los KSDs, esto también incluye demasiados toggle bit errors consecutivos. Esta grave interrupción de la comunicación conduce a un short-circuit braking, lo que significa una pérdida de control fiable y de intercambio de datos con el drive bus.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Inspeccione el cable de comunicación del drive bus en busca de daños físicos a lo largo de toda su longitud, incluidos los conectores.
Verifique la terminación adecuada (presencia/ausencia de resistencia) en ambos extremos del segmento del drive bus según las especificaciones del sistema.
Verifique la configuración de los parámetros de velocidad de comunicación y dirección para cada dispositivo en el bus, asegurándose de que sean únicos y correctos.
Mida la continuidad de las líneas del bus en los terminales de comunicación para detectar circuitos abiertos o cortocircuitos.