Kuka · KR C2 Robot Controller
Esta falla indica un error externo que ha provocado una solicitud de frenado por cortocircuito por parte del controlador (KSDs). Esto significa que el controlador ha detectado una condición de falla fuera del propio variador, lo que lo lleva a iniciar una parada de emergencia, destacando un problema crítico de seguridad o de proceso que requiere una investigación externa.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Revise los mensajes de diagnóstico del controlador para el error externo específico que provoca esta falla.
Verifique el estado de las entradas de seguridad y otras señales externas conectadas al controlador o asociadas con la máquina.
Aísle los dispositivos externos conectados al controlador uno por uno para identificar la fuente del error externo.