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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

Descargo de responsabilidad: ErrorLib es una herramienta de referencia técnica independiente. Aunque buscamos la precisión, verifique siempre con los manuales de servicio oficiales del fabricante antes de realizar mantenimiento en equipos industriales. ErrorLib no está afiliado con las marcas listadas.

91

EEr-Trip (Error externo, frenado por cortocircuito solicitado por el controlador)

Kuka · KR C2 Robot Controller

¿Qué significa 91 ?

Esta falla indica un error externo que ha provocado una solicitud de frenado por cortocircuito por parte del controlador (KSDs). Esto significa que el controlador ha detectado una condición de falla fuera del propio variador, lo que lo lleva a iniciar una parada de emergencia, destacando un problema crítico de seguridad o de proceso que requiere una investigación externa.

Causas comunes

  • Comando externo del controlador para frenado por cortocircuito.
  • Pérdida de señal de un dispositivo de seguridad externo.
  • Cableado defectuoso en la interfaz de control externa.
  • Condición de sobrevelocidad detectada por una unidad externa.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Revise los mensajes de diagnóstico del controlador para el error externo específico que provoca esta falla.

  2. 2

    Verifique el estado de las entradas de seguridad y otras señales externas conectadas al controlador o asociadas con la máquina.

  3. 3

    Aísle los dispositivos externos conectados al controlador uno por uno para identificar la fuente del error externo.

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Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

-1General Path Replay Error-11Path Not Found-13Empty Path Data
Fuente: Kuka KR C2 Robot Controller
Open Manual (Page 52)Buscar más códigos en este manual