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Ballast switch energized for too long PMx during charging

Sobrecarga del Interruptor de Lastre KPS Durante la Carga

Kuka · KR C2 Robot Controller

¿Qué significa Ballast switch energized for too long PMx during charging ?

El resistor de frenado experimentó una sobrecarga I²t durante la fase de carga. Esto indica que el interruptor de lastre estuvo energizado por una duración excesiva, posiblemente debido a un resistor de lastre defectuoso o una conexión incorrecta.

Causas comunes

  • El interruptor de lastre en KPS permanece energizado por demasiado tiempo durante la fase de carga.
  • Interruptor de lastre defectuoso que no se desenergiza correctamente.
  • La señal de control para el interruptor de lastre está atascada en 'encendido'.
  • Sincronización incorrecta en la secuencia de carga.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Verifique el resistor de lastre en busca de defectos, incluyendo circuitos abiertos o valores de resistencia incorrectos.

  2. 2

    Verifique el cableado y la conexión correctos del resistor de lastre al módulo KPS.

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Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

-1General Path Replay Error-11Path Not Found-13Empty Path Data
Fuente: Kuka KR C2 Robot Controller
Open Manual (Page 29)Buscar más códigos en este manual