Kuka · KR C2 Robot Controller
Se ha producido un error de freno en los ejes externos, especificado por el canal x. Esto podría deberse a que los frenos no estén conectados o a un cortocircuito presente en el cable del freno.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Verifique que los frenos para el canal del eje externo especificado estén conectados correctamente en el KPS y el motor.
Revise el cable del freno para el canal del eje externo en busca de cortocircuitos o daños.