Kuka · KR C2 Robot Controller
La tensión de la batería tampón para el módulo KPS (PMx) ha descendido a un nivel críticamente bajo, por debajo de 19V, indicando una condición de subtensión severa que probablemente requiere el reemplazo de la batería.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Cargar la batería.
Reemplazar la batería.
Guardar manualmente los datos de mastering a través de la HMI de KUKA (`Setup > Master > Save current data`) antes del reemplazo de la batería.