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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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Check battery PMx

Subtensión de la batería tampón KPS (U<19V)

Kuka · KR C2 Robot Controller

¿Qué significa Check battery PMx ?

La tensión de la batería tampón para el módulo KPS (PMx) ha descendido a un nivel críticamente bajo, por debajo de 19V, indicando una condición de subtensión severa que probablemente requiere el reemplazo de la batería.

Causas comunes

  • La tensión de la batería tampón KPS ha descendido por debajo del umbral P0-51 (p. ej., <19V).
  • Batería tampón KPS defectuosa que requiere reemplazo.
  • Corriente de carga inadecuada suministrada a la batería tampón KPS.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Cargar la batería.

  2. 2

    Reemplazar la batería.

  3. 3

    Guardar manualmente los datos de mastering a través de la HMI de KUKA (`Setup > Master > Save current data`) antes del reemplazo de la batería.

Ver todos los códigos en este manual (58)
Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

-1General Path Replay Error-11Path Not Found-13Empty Path Data
Fuente: Kuka KR C2 Robot Controller
Open Manual (Page 30)Buscar más códigos en este manual