Kuka · KR C2 Robot Controller
Se ha producido un error de Checksum en el conjunto de dispositivos de la unidad de control del módulo de servoaccionamiento para el eje especificado (Ax). Esto indica corrupción de datos en la configuración de la unidad de control.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Verifique el módulo KSD en busca de daños visibles o conexiones sueltas.
Reinicie el controlador.
Si el error persiste después del reinicio, reemplace el módulo KSD.