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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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Drives error Ax no.: 106

Error de suma de verificación del conjunto de dispositivos de la unidad de potencia KSD

Kuka · KR C2 Robot Controller

¿Qué significa Drives error Ax no.: 106 ?

Ha ocurrido un error de suma de verificación en el conjunto de dispositivos de la unidad de potencia del módulo de servoaccionamiento para el eje especificado (Ax). Esto indica una corrupción de datos en la configuración de la unidad de potencia.

Causas comunes

  • Error de suma de verificación detectado en el conjunto de dispositivos de la unidad de potencia KSD.
  • Corrupción del firmware en el conjunto de dispositivos de la unidad de potencia KSD.
  • Problema de integridad de la memoria dentro de la unidad de potencia.
  • Medio de almacenamiento defectuoso para el conjunto de dispositivos.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Verifique el módulo KSD en busca de daños visibles o conexiones sueltas.

  2. 2

    Reinicie el controlador.

  3. 3

    Si el error persiste después de reiniciar, reemplace el módulo KSD.

Ver todos los códigos en este manual (58)
Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

-1General Path Replay Error-11Path Not Found-13Empty Path Data
Fuente: Kuka KR C2 Robot Controller
Open Manual (Page 26)Buscar más códigos en este manual