Kuka · KR C2 Robot Controller
Ha ocurrido un error de suma de verificación en el conjunto de dispositivos de la unidad de potencia del módulo de servoaccionamiento para el eje especificado (Ax). Esto indica una corrupción de datos en la configuración de la unidad de potencia.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Verifique el módulo KSD en busca de daños visibles o conexiones sueltas.
Reinicie el controlador.
Si el error persiste después de reiniciar, reemplace el módulo KSD.