Kuka · KR C2 Robot Controller
Se ha producido un error de comunicación con la EEPROM en la unidad de potencia del módulo de servoaccionamiento para el eje especificado (Ax). Esto sugiere un problema con el almacenamiento o la recuperación de datos dentro de la unidad de potencia del KSD.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Verifique el módulo KSD en busca de daños visibles o conexiones sueltas.
Reinicie el controlador.
Si el error persiste después del reinicio, cambie el módulo KSD.