Estado de Falla KSD (Parada de Emergencia)

¿Qué significa DRIVES ERROR Ax No.: TRIP ?

El módulo de servoaccionamiento (KSD) para el eje especificado (Ax) ha entrado en un estado de falla, provocando que el robot realice una Parada de Emergencia. Normalmente se muestran mensajes de error detallados adicionales junto con esta falla general.

• Señal de parada de emergencia activada (botón físico o E/S de seguridad).
• Función de seguridad activada, p. ej., puerta de seguridad abierta o cortina de luz interrumpida.
• Falla de diagnóstico interna dentro de la unidad de accionamiento (p. ej., temporizador watchdog expirado).
• Error crítico del sistema que requiere un apagado inmediato.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Observe la ventana de mensajes del KCP para un mensaje de error detallado más específico relacionado con la falla KSD.

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   Aborde la causa raíz indicada por el mensaje de error detallado.