Kuka · KR C2 Robot Controller
Se ha detectado un fallo en una de las fases del motor para el eje especificado (Ax). Esto típicamente indica un circuito abierto, una conexión suelta o un desequilibrio en la fuente de alimentación del motor.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Revise el cable del motor para el eje especificado (Ax) en busca de conexiones sueltas o roturas en las fases individuales.
Verifique la continuidad de cada fase del motor desde la salida del KSD hasta los terminales del motor.
Revise el propio motor en busca de fallos internos en los devanados o circuitos abiertos.