Sobretemperatura del Disipador de Calor del Eje

¿Qué significa HEAT SINK TEMPERATURE Ax ?

Se ha detectado una condición de sobretemperatura en el disipador de calor del módulo de accionamiento servo para el eje especificado (Ax). Esto indica una refrigeración inadecuada o una carga excesiva en el eje.

• La temperatura ambiente en el armario es demasiado alta.
• Refrigeración insuficiente para el disipador de calor del accionamiento (rejillas bloqueadas, fallo del ventilador).
• Accionamiento funcionando a carga máxima durante períodos prolongados.
• Motor o accionamiento sobredimensionado funcionando de manera ineficiente.
• Sensor de temperatura defectuoso en el disipador de calor (P6-01).

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Verificar el circuito de refrigeración del armario y los ventiladores para su correcto funcionamiento y flujo de aire.

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   Reducir la carga en el eje afectado disminuyendo el ajuste de Override (OVR) en el programa del robot.

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   Reducir la velocidad para el eje afectado utilizando el parámetro `$VEL_AXIS`.

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   Reducir la aceleración para el eje afectado utilizando el parámetro `$ACC_AXIS`.