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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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MOTOR CABLE Ax

Falla del Cable del Motor

Kuka · KR C2 Robot Controller

¿Qué significa MOTOR CABLE Ax ?

Este error indica una sobrecorriente en la unidad de potencia debido a un cortocircuito o una falla a tierra, detectada por el monitoreo de hardware. También puede significar una falla a tierra detectada por el monitoreo de software, que afecta al cable del motor o al motor en sí.

Causas comunes

  • Circuito abierto o cortocircuito en el cable de alimentación o de retroalimentación del motor.
  • Conexión suelta en los terminales del motor o del variador.
  • Daño en el aislamiento del cable del motor.
  • Tipo o longitud de cable incorrecto utilizado.
  • Problema de integridad de la señal del encoder (P4-xx).

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Realice una inspección visual del cable del motor para el eje especificado (Ax) en busca de daños visibles, rupturas de aislamiento, cortocircuitos o fallas a tierra.

  2. 2

    Mida la resistencia de aislamiento entre las fases del motor U-V, V-W, U-W y cada fase a tierra utilizando un megger – espere >1 MΩ.

  3. 3

    Verifique el motor en sí en busca de fallas internas que puedan causar un cortocircuito o una falla a tierra.

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Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

-1General Path Replay Error-11Path Not Found-13Empty Path Data
Fuente: Kuka KR C2 Robot Controller
Open Manual (Page 26)Buscar más códigos en este manual