Kuka · KR C2 Robot Controller
Este error indica una sobrecorriente en la unidad de potencia debido a un cortocircuito o una falla a tierra, detectada por el monitoreo de hardware. También puede significar una falla a tierra detectada por el monitoreo de software, que afecta al cable del motor o al motor en sí.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Realice una inspección visual del cable del motor para el eje especificado (Ax) en busca de daños visibles, rupturas de aislamiento, cortocircuitos o fallas a tierra.
Mida la resistencia de aislamiento entre las fases del motor U-V, V-W, U-W y cada fase a tierra utilizando un megger – espere >1 MΩ.
Verifique el motor en sí en busca de fallas internas que puedan causar un cortocircuito o una falla a tierra.