Sobrecorriente de Eje

¿Qué significa OVERCURRENT Ax ?

Esta falla indica una condición de sobrecorriente en el eje especificado (Ax). Las posibles causas incluyen sobrecarga del eje o una sobrecarga I²t. Un módulo KSD defectuoso también podría ser la causa principal.

• Sobrecarga mecánica en el motor que excede su corriente nominal (P3-01).
• Parámetros de ajuste del motor incorrectos, lo que lleva a un consumo de corriente excesivo.
• Cortocircuito en los devanados del motor o en el cable del motor.
• Unidad de accionamiento comandada para producir torque más allá de su capacidad.
• Error de retroalimentación del encoder que causa un control de corriente incorrecto (P4-xx).

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Reducir la carga en el eje afectado disminuyendo el ajuste de Override (OVR) en el programa del robot.

2. 2

   Reducir la aceleración para el eje afectado utilizando el parámetro `$ACC_AXIS`.

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   Si el problema persiste, reemplazar el módulo KSD para el eje afectado.