Kuka · KR C2 Robot Controller
Se ha detectado una condición de sobretensión en el circuito intermedio del módulo KPS (PMx) durante su fase de carga. Esto es típicamente causado por una tensión de red demasiado alta.
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Mida la tensión de red entrante en los terminales de entrada del KPS. Si excede las especificaciones, identifique la fuente de la alta tensión.
Si la tensión de red es consistentemente demasiado alta, considere instalar un transformador para ajustar la tensión de entrada al KPS.