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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

Descargo de responsabilidad: ErrorLib es una herramienta de referencia técnica independiente. Aunque buscamos la precisión, verifique siempre con los manuales de servicio oficiales del fabricante antes de realizar mantenimiento en equipos industriales. ErrorLib no está afiliado con las marcas listadas.

Parameter error Ax PR1

KSD Parameter Set 1 Checksum Error

Kuka · KR C2 Robot Controller

¿Qué significa Parameter error Ax PR1 ?

Se ha producido un error de suma de comprobación en el conjunto de parámetros 1 del módulo de accionamiento de servo para el eje especificado (Ax). Esto indica una corrupción de datos dentro de la configuración de parámetros del KSD.

Causas comunes

  • Error de suma de comprobación en el conjunto de parámetros 1 del accionamiento KSD.
  • El conjunto de parámetros 1 está corrupto debido a una interrupción de energía o un problema de memoria.
  • Se intentó cargar una configuración de parámetros no válida.
  • EEPROM defectuosa que almacena el conjunto de parámetros 1.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Revise el módulo KSD en busca de daños visibles o conexiones sueltas.

  2. 2

    Reinicie el controlador.

  3. 3

    Si el error persiste después del reinicio, cambie el módulo KSD.

Ver todos los códigos en este manual (58)
Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

-1General Path Replay Error-11Path Not Found-13Empty Path Data
Fuente: Kuka KR C2 Robot Controller
Open Manual (Page 26)Buscar más códigos en este manual