Kuka · KR C2 Robot Controller
Se ha producido un error de suma de comprobación en el conjunto de parámetros 1 del módulo de accionamiento de servo para el eje especificado (Ax). Esto indica una corrupción de datos dentro de la configuración de parámetros del KSD.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Revise el módulo KSD en busca de daños visibles o conexiones sueltas.
Reinicie el controlador.
Si el error persiste después del reinicio, cambie el módulo KSD.