Kuka · KR C2 Robot Controller
El número máximo permisible de errores de comunicación con el Servo Bus para el eje especificado (Ax) ha sido excedido. Demasiados errores consecutivos de toggle bit son una causa común, llevando a un frenado por cortocircuito.
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Verificar las conexiones del cable Interbus entre los módulos DSE, KPS y todos los KSD para su integridad y correcto asentamiento.