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Undervoltage PMx during charging

KPS Subtensión del circuito intermedio durante la carga

Kuka · KR C2 Robot Controller

¿Qué significa Undervoltage PMx during charging ?

El circuito intermedio del módulo KPS (PMx) no alcanzó el umbral de 500 V durante la carga, lo que indica una condición de subtensión. Esto suele ser causado por una tensión de red demasiado baja.

Causas comunes

  • La tensión del circuito intermedio KPS es demasiado baja durante la carga, por debajo de P0-52.
  • Fallo del circuito de carga en la unidad KPS.
  • Fuente de alimentación externa que proporciona tensión insuficiente para la carga.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Mida la tensión de red entrante en los terminales de entrada del KPS. Si es demasiado baja, identifique la causa y rectifique el problema de suministro de red.

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Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

-1General Path Replay Error-11Path Not Found-13Empty Path Data
Fuente: Kuka KR C2 Robot Controller
Open Manual (Page 30)Buscar más códigos en este manual