Kuka · KR C2 Robot Controller
El número máximo permisible de errores de comunicación con el bus del servo ha sido excedido por el módulo de potencia KPS (PMx). Este error de watchdog causa un frenado por cortocircuito.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Verifique el cable del bus de campo – de los variadores para una conexión adecuada, integridad y blindaje entre todos los módulos conectados.