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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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Watchdog power module PMx

KPS Watchdog Error (Comunicación del bus del servo)

Kuka · KR C2 Robot Controller

¿Qué significa Watchdog power module PMx ?

El número máximo permisible de errores de comunicación con el bus del servo ha sido excedido por el módulo de potencia KPS (PMx). Este error de watchdog causa un frenado por cortocircuito.

Causas comunes

  • El temporizador watchdog ha expirado, indicando una falla en el módulo de potencia KPS.
  • Pérdida de sincronización o comunicación en el bus del servo.
  • Problema de software que causa que el módulo de potencia no responda.
  • Fallo de hardware dentro del módulo de potencia.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Verifique el cable del bus de campo – de los variadores para una conexión adecuada, integridad y blindaje entre todos los módulos conectados.

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Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

-1General Path Replay Error-11Path Not Found-13Empty Path Data
Fuente: Kuka KR C2 Robot Controller
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