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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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26036

Tensión del circuito intermedio demasiado baja, KPP/KSP (eje)

Kuka · KR C4 Operating Instructions

¿Qué significa 26036 ?

Se ha producido una condición de subtensión en el circuito intermedio de CC durante la operación. Esto puede ser causado por una baja tensión de red entrante, problemas con el cableado del circuito intermedio, o un fallo en el circuito de carga del KPP/KSP que impide una acumulación de tensión adecuada.

Causas comunes

  • La tensión del circuito intermedio de CC en el accionamiento KPP/KSP es demasiado baja.
  • La tensión de alimentación principal es insuficiente.
  • Etapa de entrada de potencia defectuosa del KPP/KSP.
  • Condición de baja carga o característica de carga inesperada.
  • Fallo en los condensadores de suavizado del bus de CC.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Revisar el registro de traza de la tensión del circuito intermedio en busca de caídas por debajo del umbral operativo.

  2. 2

    Medir la tensión de red entrante para asegurar que esté dentro de los límites especificados para el sistema de accionamiento.

  3. 3

    Verificar el cableado del circuito intermedio en busca de daños, conexiones sueltas o tamaño incorrecto que puedan causar una caída de tensión.

  4. 4

    Reinicializar el bus de accionamiento realizando un ciclo de Apagado / Encendido de todo el sistema.

  5. 5

    Verificar el módulo KSP y el circuito de carga KPP en busca de fallos o para asegurar su correcto funcionamiento.

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Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

26032IxT overload error, KPP/KSP (axis)26033Ground fault, KPP/KSP (axis)26034Overcurrent, KPP/KSP (axis)
Fuente: Kuka KR C4 Operating Instructions
Open Manual (Page 197)Buscar más códigos en este manual