Kuka · KR C4 Operating Instructions
Se ha detectado un fallo en una o más fases del motor suministradas por el dispositivo KPP o KSP para un eje específico. Esto normalmente indica un circuito abierto, un cortocircuito o un desequilibrio significativo en la conexión eléctrica entre el variador y el motor. Esta condición impide el funcionamiento adecuado del motor y puede causar estrés mecánico o eléctrico.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Inspeccione el cable del motor en busca de cualquier daño físico, conexiones sueltas en los terminales del motor o del variador, o signos de ruptura del aislamiento.
Realice pruebas de continuidad y resistencia de aislamiento en los devanados del motor para verificar fallos internos.
Realice un ciclo de Apagado / Encendido de todo el sistema para reiniciar el bus del variador.
Verifique los indicadores de estado o los diagnósticos del dispositivo KSP.