Error de comunicación, KPP/KSP (eje)

¿Qué significa 26114 ?

Ha ocurrido un error de comunicación en el bus del controlador, específicamente identificado como un problema de EtherCat, que involucra al dispositivo KPP o KSP para un eje específico. Esto indica una interrupción en el intercambio de datos entre el KPP/KSP y el controlador principal u otros participantes del bus. La pérdida de comunicación puede impedir el control del eje y el movimiento coordinado.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Realice un ciclo de apagado / encendido de todo el sistema para reinicializar el bus de accionamiento.

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   Inspeccione todo el cableado EtherCat en busca de daños, conexión adecuada y enganche seguro en todos los nodos.

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   Verifique la configuración y el estado operativo de la pila EtherCat dentro del software del controlador.

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   Compruebe los indicadores de estado y los diagnósticos de la CCU (Controller Control Unit).

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   Compruebe los indicadores de estado o los diagnósticos del dispositivo KPP.

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   Compruebe los indicadores de estado o los diagnósticos del dispositivo KSP.