Bandera de estado desconocida recibida, KPP/KSP (axis)

¿Qué significa 26115 ?

El dispositivo KPP o KSP para un eje específico ha recibido una bandera de estado desconocida, indicando un error de software dentro del maestro EtherCat. Esto sugiere un problema con el protocolo de comunicación EtherCat o la interpretación de datos por parte del controlador maestro. Puede llevar a un comportamiento impredecible o pérdida de control para el eje afectado.

• El registro de estado KPP/KSP recibió un patrón de bits indefinido.
• Un error de firmware en el dispositivo KPP/KSP generó un código de estado no válido.
• Interferencia externa que corrompe la señal de estado del KPP/KSP.
• Una bandera de estado no compatible de un módulo KPP/KSP recién conectado o actualizado.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Observe los bits de estado sin procesar del dispositivo KPP/KSP en el terminal X1.

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   Compare los bits de estado recibidos con los estados válidos documentados para el KPP/KSP.

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   Actualice el firmware del KPP/KSP a la última versión estable.

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   Verifique si hay problemas de integridad de la señal en las líneas de comunicación del KPP/KSP.