Kuka · KR C4 Operating Instructions
El dispositivo KPP o KSP para un eje específico está reportando un estado interno de dispositivo desconocido. Esto indica que el dispositivo se encuentra en un estado operativo no identificable, lo cual podría deberse a un mal funcionamiento interno o a una anomalía de software. Esta condición puede impedir el funcionamiento adecuado y requiere una investigación adicional.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Acceda a la interfaz de diagnóstico del KPP/KSP a través del terminal Y2.
Registre el código de estado interno del dispositivo reportado para su análisis.
Cicle la alimentación al módulo KPP/KSP durante un mínimo de 10 segundos.
Mida el suministro de voltaje en el terminal de alimentación Z3 del KPP/KSP.