Kuka · KR C4 Operating Instructions
El dispositivo KPP o KSP para un eje específico ha detectado un fallo de hardware interno. Esto indica un fallo de componente físico dentro de la propia unidad, como un componente de fuente de alimentación defectuoso, una placa de control dañada u otro defecto interno. Este fallo normalmente deja el dispositivo inoperable.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Realice un ciclo de Apagado / Encendido de todo el sistema para reinicializar el bus de accionamiento.
Observe los LEDs del dispositivo para interpretar cualquier patrón o indicación de fallo específico.
Reemplace el dispositivo KPP o KSP por una unidad que funcione correctamente.