Kuka · KR C4 Operating Instructions
El dispositivo de monitoreo del cable del freno ha señalado un fallo, como un cortocircuito, sobrecorriente o una interrupción en la conexión, afectando el freno colectivo. Esto indica un problema con el control del freno o el cableado que afecta múltiples ejes simultáneamente.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Verifique la tensión del freno para todos los ejes afectados para asegurar un suministro y control adecuados.
Verifique los componentes del motor y del freno (p. ej., mida la resistencia de la bobina, inspeccione si hay atascamiento mecánico o daños).
Verifique el cable del freno y el cable del motor para verificar continuidad, cortocircuitos o daños físicos a lo largo de toda su longitud.
Reinicialice el bus del variador realizando un ciclo de Apagado / Encendido de todo el sistema.
Verifique el módulo KSP en busca de indicadores de diagnóstico relacionados con el control del freno.
Verifique el módulo KPP en busca de indicadores de diagnóstico relacionados con el control del freno.