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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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26132

Fallo de freno colectivo, KPP/KSP (eje)

Kuka · KR C4 Operating Instructions

¿Qué significa 26132 ?

El dispositivo de monitoreo del cable del freno ha señalado un fallo, como un cortocircuito, sobrecorriente o una interrupción en la conexión, afectando el freno colectivo. Esto indica un problema con el control del freno o el cableado que afecta múltiples ejes simultáneamente.

Causas comunes

  • Se ha detectado un fallo colectivo en el sistema de frenado para el eje KPP/KSP.
  • Múltiples fallos de freno están activos simultáneamente.
  • El controlador maestro reportó un error en el sistema de frenado.
  • Fallo en el resistor de freno compartido o en la etapa de potencia.
  • Fallo generalizado del control de frenado del sistema.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Verifique la tensión del freno para todos los ejes afectados para asegurar un suministro y control adecuados.

  2. 2

    Verifique los componentes del motor y del freno (p. ej., mida la resistencia de la bobina, inspeccione si hay atascamiento mecánico o daños).

  3. 3

    Verifique el cable del freno y el cable del motor para verificar continuidad, cortocircuitos o daños físicos a lo largo de toda su longitud.

  4. 4

    Reinicialice el bus del variador realizando un ciclo de Apagado / Encendido de todo el sistema.

  5. 5

    Verifique el módulo KSP en busca de indicadores de diagnóstico relacionados con el control del freno.

  6. 6

    Verifique el módulo KPP en busca de indicadores de diagnóstico relacionados con el control del freno.

Ver todos los códigos en este manual (22)
Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

26032IxT overload error, KPP/KSP (axis)26033Ground fault, KPP/KSP (axis)26034Overcurrent, KPP/KSP (axis)
Fuente: Kuka KR C4 Operating Instructions
Open Manual (Page 200)Buscar más códigos en este manual