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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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61429

Eje de medición (eje rotatorio 1 o 2) no en posición básica o prevista

Siemens · FC1765DC Controller

¿Qué significa 61429 ?

Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

201630SI CU: Brake Control Error201673SI Motion: Sensor Module software/hardware incompatible201680SI Motion CU: Checksum error safety monitoring functions
Fuente: Siemens FC1765DC Controller
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Esta alarma indica que un eje de medición rotatorio no se encuentra en su posición básica o prevista esperada durante las operaciones de medición. Los códigos de error 'A' y 'B' se refieren a que los ejes rotatorios 1 y 2 no están en la posición básica en la primera medición. Los códigos de error 'C' y 'D' indican que los ejes rotatorios 1 o 2 no están en sus posiciones previstas durante mediciones posteriores. Esto puede causar mediciones imprecisas, lo que lleva a resultados de mecanizado incorrectos y posibles piezas de desecho.

Causas comunes

  • Obstrucción mecánica o agarrotamiento que impide que el eje rotatorio (p. ej., Axis 1) alcance su posición de referenciación (homing) o prevista.
  • Pérdida de la referencia del encoder absoluto debido al agotamiento de la batería o daño del sensor para Axis 2, que requiere una nueva referenciación.
  • Discrepancia en la retroalimentación de posición entre la posición real del eje (r2521) y el objetivo del controlador, posiblemente debido a una escala incorrecta (p. ej., Parameter P1-20).
  • Señal de habilitación del accionamiento (p. ej., X1 terminal) no activa o enclavamiento activado, impidiendo el movimiento del motor a la posición objetivo.
  • Ejecución imprecisa del procedimiento de referenciación (homing) o descalibración del punto cero para el eje rotatorio específico.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Mover manualmente (jog) Axis 1 y Axis 2 para verificar si hay agarrotamiento mecánico u obstrucción, verificando el libre movimiento y la funcionalidad de los topes finales.

  2. 2

    Verifique el voltaje de la batería para el encoder absoluto en el eje afectado (p. ej., X10 connector terminals) si corresponde; reemplácela si está por debajo de 3.0VDC.

  3. 3

    Verifique que la posición real del accionamiento (r2521) coincida con la posición ordenada desde el PLC (p. ej., salida del bucle de posición de Axis 1).

  4. 4

    Inspeccione el cable de retroalimentación del encoder (p. ej., X45 terminal block) para verificar la continuidad y la conexión adecuada del blindaje a la unidad de control.

  5. 5

    Ejecute la rutina de referenciación (homing) (p. ej., G-Code G28 o bloque de función específico del PLC) para el eje afectado y verifique el estado del interruptor de referenciación (p. ej., input I1.0).

  6. 6

    Recalibre el desplazamiento de posición absoluta (p. ej., Parameter P2-12) si el proceso de referenciación (homing) falla consistentemente en establecer el punto cero correcto.

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