Beckhoff EL6900 Operating Instructions

Dieser Diagnosecode (zu finden unter FA00:03 Temperature error) zeigt an, dass die interne Temperatur des Geräts die maximal zulässige Betriebsgrenze überschritten hat. Dieser Zustand kann die primären und sekundären Mikrocontroller (μC1, μC2) beeinflussen und kann zu Komponentendegradation oder Terminal-Shutdown führen.

Dieser Diagnosecode (gefunden unter FA00:03 Temperature error) weist darauf hin, dass die interne Temperatur des Geräts unter ihren zulässigen minimalen Betriebsgrenzwert gefallen ist. Dies kann die Funktionalität der primären und sekundären Mikrocontroller (μC1, μC2) beeinträchtigen und kann zu unzuverlässigem Betrieb oder zur Abschaltung des Terminals führen.

Dieser Diagnosecode (gefunden unter FA00:03 Temperature error) weist darauf hin, dass die Temperaturdifferenz zwischen den internen Messpunkten (z. B. Temperature Primary MC und Temperature Secondary MC, FA80:01 und FA80:02) ihren zulässigen Schwellenwert überschritten hat. Eine erhebliche Temperaturdifferenz kann auf lokalisierte Heiz- oder Kühlprobleme innerhalb des Terminals hindeuten, die potenziell zu Komponentenstress oder Betriebsinstabilität führen können.

Dieser Diagnosecode (gefunden unter FA00:03 Supply error) bedeutet, dass die Versorgungsspannung für den primären Mikrocontroller (μC1) ihren maximal zulässigen Grenzwert überschritten hat. Eine Überspannung kann zu sofortigen Schäden am Mikrocontroller führen, was zu unregelmäßigem Verhalten oder einem vollständigen Ausfall der Sicherheitsfunktionen des Terminals führen kann.

Dieser Diagnosecode (gefunden unter FA00:03 Supply error) weist darauf hin, dass die Versorgungsspannung des sekundären Mikrocontrollers (μC2) ihre maximal zulässige Grenze überschritten hat. Ähnlich wie bei einer μC1 Überspannung, kann dies zu einer Beschädigung des Mikrocontrollers führen, wodurch die Sicherheitsintegrität und der Gesamtbetrieb des Terminals beeinträchtigt werden.

Dieser Diagnosecode (gefunden unter FA00:03 Supply error) bedeutet, dass die Versorgungsspannung des primären Mikrocontrollers (μC1) unter ihren minimal zulässigen Grenzwert gefallen ist. Unterspannung kann zu instabilem Betrieb, fehlerhafter Verarbeitung oder unerwarteten Abschaltungen des Terminals führen, was seine Sicherheitsfunktionen beeinträchtigt.

Dieser Diagnosecode (gefunden unter FA00:03 Supply error) zeigt an, dass die Versorgungsspannung des sekundären Mikrocontrollers (μC2) unter ihren minimal zulässigen Grenzwert gefallen ist. Ähnlich wie bei einer μC1-Unterspannung kann dieser Zustand instabilen Betrieb, Datenbeschädigung oder unerwartete Abschaltungen verursachen, was die Sicherheit und Zuverlässigkeit des Terminals beeinträchtigt.

Diese LED-Kombination (Diag 3 leuchtet, Diag 4 blinkt) weist auf einen internen Fehler im Zusammenhang mit Mikrocontroller 1 (μC1) des Terminals hin. Dies ist ein globaler Fehler, der zum Herunterfahren des Terminals führt. Solche Fehler erfordern typischerweise eine Überprüfung durch den Hersteller.

Diese LED-Kombination (Diag 3 lit, Diag 4 off) zeigt einen internen Fehler im Zusammenhang mit Mikrocontroller 2 (μC2) der Klemme an. Dies ist ein globaler Fehler, der zur Abschaltung der Klemme führt. Ähnlich wie bei μC1-Fehlern erfordern diese Fehler in der Regel eine Überprüfung durch den Hersteller.

Dieser Diagnose-Blinkcode (Diag 3 off, Diag 4: 1 uniform flash pulse) zeigt einen Function Block Fehler innerhalb einer der TwinSAFE-Gruppen an. Dies bedeutet, dass eine Komponente oder ein Logikbaustein im Sicherheitsprogramm nicht wie erwartet funktioniert, potenziell aufgrund falscher Parametrierung, ungültiger Eingaben oder eines internen Logikproblems.

Dieser Diagnose-Blinkcode (Diag 3 off, Diag 4: 2 flash pulses with longer pause) weist auf einen Kommunikationsfehler innerhalb einer der TwinSAFE-Gruppen hin. Dies deutet auf Probleme beim Datenaustausch zwischen Sicherheitsgeräten im EtherCAT-Netzwerk hin, potenziell aufgrund fehlerhafter Verkabelung, falscher Adressierung oder Zeitinkonsistenzen.

Dieser Diagnose-Blinkcode (Diag 3 off, Diag 4: 3 flash pulses with longer pause) signalisiert sowohl einen Function Block Error als auch einen Communication Error innerhalb einer der TwinSAFE groups. Dieser kombinierte Fehler deutet auf Probleme sowohl mit der internen Logikverarbeitung als auch mit dem externen Datenaustausch innerhalb des Sicherheitssystems hin und weist auf ein komplexes Problem hin, das eine gründliche Untersuchung beider Aspekte erfordert.

Dieser Diagnose-LED-Status (Diag 3 aus, Diag 4 dauerhaft an) zeigt an, dass entweder die Versorgungsspannung zum Klemmenmodul oder dessen interne Temperatur außerhalb des zulässigen Betriebsbereichs liegt. Detailliertere Informationen finden Sie durch Überprüfung des Diagnoseobjekts FA00hex. Dieser Zustand kann zu Systeminstabilität, unzuverlässigem Betrieb oder zum Herunterfahren des Klemmenmoduls führen.

Dieses CoE-Objekt zeigt an, dass die Länge der Ausgangsdaten nicht mit der aus der Sicherheitslogik berechneten Ausgangsdatenlänge übereinstimmt. Dies signalisiert einen Konfigurationsfehler zwischen dem EtherCAT-Master und dem Sicherheitsprojekt bezüglich der erwarteten Ausgangsdatengröße vom EL6900, der zu einer fehlerhaften Steuerung oder Sicherheitsfunktionen führen kann.

Dieser Code, der dem Status '7' des CoE-Objekts F100:01 (Safety Project State) entspricht, bedeutet, dass die EL6900 aufgrund eines schwerwiegenden internen Fehlers abgeschaltet hat. In diesem Zustand kann kein Sicherheitsprojekt geladen oder gestartet werden. Dies deutet auf einen kritischen Fehler in der Ausführung der Sicherheitslogik oder der Hardware hin, der zu einer fehlersicheren Abschaltung geführt hat.

Dieses CoE-Objekt zeigt an, dass die Länge der Eingangsdaten nicht mit der aus der Sicherheitslogik berechneten Eingangsdatenlänge übereinstimmt. Diese Diskrepanz deutet auf eine inkorrekte Konfiguration des EtherCAT-Masters oder des Sicherheitsprojekts bezüglich der erwarteten Eingangsdatengröße für die EL6900 hin, was die korrekte Ausführung der Sicherheitslogik verhindern kann.