KUKA KRC4 · Robot Controller
Dieser Rückgabewert der OR_PATH_REPLAY()-Funktion weist auf einen unspezifizierten oder allgemeinen Fehler hin, der während der Bahnwiedergabe aufgetreten ist. Die genaue Ursache ist nicht sofort ersichtlich und erfordert weitere Untersuchungen des Roboterzustands sowie der OR_PATH_REPLAY()-Aufrufparameter. Dieser Fehler verhindert die Wiedergabe der Bahn.
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Überprüfen Sie das Meldungsprotokoll des KUKA KRC4 Roboters auf zusätzliche, spezifischere Fehlermeldungen, die möglicherweise gleichzeitig mit dem allgemeinen Fehler aufgetreten sind.
Überprüfen Sie die an OR_PATH_REPLAY() übergebenen Parameterwerte von SPEED, ACCELERATION und PATHID auf Gültigkeit und stellen Sie sicher, dass sie innerhalb der Betriebsgrenzen liegen und korrekt formatiert sind.
Überprüfen Sie die Netzwerkverbindung und die IP-Einstellungen zwischen der KUKA KRC4 Steuerung und der OnRobot Compute Box, um eine ordnungsgemäße Kommunikation und den Datenaustausch sicherzustellen.
Führen Sie die OR_PATH_REPLAY()-Funktion mit einem einfachen, als gut bekannten Pfad in einer kontrollierten Umgebung aus, um potenzielle anwendungsspezifische Probleme zu isolieren.
Führen Sie einen Kaltstart der KUKA KRC4 Steuerung und der OnRobot Compute Box durch, um transiente Softwarezustände oder Speicherprobleme zu beheben.